如上图所示，DCM模块负责接收并响应诊断仪的数据请求。在AUTOSAR_SWS_DCM文档中描述如下： 也就是说，DCM模块负责诊断数据流以及诊断状态的管理。并且检查请求的服务是否在当前的会话和安全等级中支持。 根据上图可以看出，当ECU接收到诊断报文时，经过CANTp ...
这个代表Module配置里面的一个容器（Container）。 如果容器的定义具有upper multiplicity 1，则容器直接显示在其父容器/模块下 ...
The Automotive Open Systems Architecture (Autosar) as an embedded hierarchical software architecture for vehicle electronics was initiated together by global vehicle OEMs and suppliers. This ...
The first part of the article covers thestructure of AUTOSAR-compliant ECU software, the AUTOSAR developmentmethod and helpful auxiliary tool support. The second part of thearticle presents realistic ...
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