星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 嵌入式Linux开发中，线程同步是绕不开的核心场景——消息队列数据就绪、外设状态变化、多线程资源协作，这些场景下你是否遇到过这些问题？ 用轮询判断条件，CPU占用率飙升； 用sleep做延时等待，要么响应不 ...

问题的原因：pthread不是Linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中的函数的入口地址，于是链接会失败 ...

I have an object that maintains a number of internal pthreads. In the object destructor, I want to kill any running internal threads. The thread executing the destructor will not be one of these ...