本次采用Simulink工具链完成，小车的所有代码均基于Simulink Target Support Package完成。 1.普通带编码器的直流电机。 2.Arduino Due控制板及数据线（类似dSPACE MAB进行RCP开发,但是性能完全没有可比性，开个玩笑）。 3.Matlab&Simulink R2019b （民间通用版本即可）。 4.电脑一台。