The MathWorks日前宣布推出配备新功能的Simulink Control Design 3.0，这些新功能可以自动调节“比例 – 积分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID)控制器。这些功能与Simulink的最新PID控制器模块一同发布。 The MathWorks日前宣布推出配备新功能的Simulink Control Design ...

本次采用Simulink工具链完成，小车的所有代码均基于Simulink Target Support Package完成。 1.普通带编码器的直流电机。 2.Arduino Due控制板及数据线（类似dSPACE MAB进行RCP开发,但是性能完全没有可比性，开个玩笑）。 3.Matlab&Simulink R2019b （民间通用版本即可）。 4.电脑一台。