本次更新主要引入了 AMP 混合部署模式、Perfetto 系统行为分析工具，应用 OTA 升级和 USB 功能增强等新特性，提供了更丰富的示例代码和开发工具，并大幅扩充了教程文档内容，全面提升开发效率和系统能力。 基于瑞芯微 RK3506J 芯片推出的睿擎派工业开发板，在 ...

本方案旨在解决系统开发中 “高性能实时控制” 与 “丰富人机交互” 的需求矛盾。它采用 混合部署 的架构，将系统清晰地分为两个层面： 1. 实时层 ：部署在 睿擎派 设备的 RT-Thread 实时系统中，负责执行高频率、高确定性的核心控制算法、EtherCAT 等工业总线 ...