一个运行在 Linux 嵌入式环境的 PLCopen 标准功能块运行时系统。系统核心采用 C11 语言实现高性能的控制算法功能块（PID、一阶惯性等），通过 Python C Extension API 为 Python 3.8+ 提供绑定接口。 PID 温度控制初始化完成 目标温度: 25.0°C 初始温度: 20.0°C PID 参数: Kp=3.0, Ki ...

想要入门 Python 编程，第一步就是在电脑上安装 Python 环境。但很多新手在 Windows 系统下安装时，总会遇到各种问题：比如找不到安装包、安装后命令行提示 “Python 不是内部命令”、不同版本冲突等。 其实，Windows 下安装 Python 并配置环境变量并不复杂，只要 ...

作者根据 Robert C. Martin 《代码整洁之道》总结了适用于 JavaScript 的软件工程原则《Clean Code JavaScript》。 本文是对其的翻译。 不必严格遵守本文的所有原则，有时少遵守一些效果可能会更好，具体应根据实际情况决定。这是根据《代码整洁之道》作者多年经验 ...

这篇文章是下篇，所以如果你对TCP不熟悉的话，还请你先看看上篇《TCP的那些事儿（上）》 上篇中，我们介绍了TCP的协议头、状态机、数据重传中的东西。但是TCP要解决一个很大的事，那就是要在一个网络根据不同的情况来动态调整自己的发包的速度，小则让 ...

Windows 上用 Python，很多人会陷入 “版本困境”：想升级最新版怕覆盖旧项目，同时用多个版本不知道怎么切换，升级后命令行 ...