Robô pêndulo invertido com controle PID - Mundo Projetado
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Robô pêndulo invertido com controle PID - Mundo Projetado
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots. Informações básicas O que é o robô pêndulo invertido Acredito que o conceito de pêndulo é conhecido para todo mundo e imaginar um pêndulo invertido não é difícil. Mas vamos definir os conceitos para entender ...
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